Родилась 24 сентября 1954 г. в посёлке Вахруши Слободского района. Окончила музыкальную школу по классу фортепиано.
Её стихи печатали в журналах »Смена», «Сельская молодежь», «Наш современник», «Крестьянка», «Студенческий меридиан», «Литературная Россия», в альманахах «Истоки» и «Поэзия».
Окончила Литературный институт. Член Союза писателей.
В 2008 году книга Е. Наумовой «Серая кошка на белом облаке» была номинирована на Общероссийскую литературную премию «Ясная Поляна» и Бунинскую премию.
Книга «Цветок папоротника» стала победителем в областном конкурсе «Вятская книга-2009» в номинации «Лучшее художественное издание».
В августе 2010 года в Санкт-Петербургском издательстве «ДЕТГИЗ» вышла книга стихов для детей «Шла по городу ворона».
В 2010 году стихотворение Е. Наумовой «Девочка и дождь» было положено на музыку композитором Евгением Щекалёвым для Валентины Толкуновой, которая исполнила песню на одном из своих последних концертов.
Сын Елены Наумовой Максим оформил её книги — «День рождения», «Сказочник», «Сквозь листву», «Серая кошка на белом облаке», «Не будите спящего Орфея», «Жетончики».
В 2015 г. Е. С. Наумова за книги «Четверо из семьи Ермаковых» награждена дипломом победителя Межрегионального фестиваля документального кино «Солдаты Отечества»
В 2019 г. напечатала книгу “Митины открытия”.
